Compléter la chaîne d'énergie et la chaîne d'information et déterminer l'action finale.

Je vais résoudre les questions de l'exercice que vous avez envoyé.

Question 4 : caractéristiques du motoréducteur

• 4.1. Calculer la vitesse à laquelle le robot se déplace en se basant sur les données (feuille 1) Les données de la "feuille 1" ne sont pas fournies. Par conséquent, il est impossible de calculer la vitesse $V$.

• 4.2. Si le robot démarre sa course à une distance de 2,2 m par rapport à l'obstacle avec une vitesse de V = 0,395 m/s, calculer le temps qu'il va mettre avant de tourner à droite

  • Step 1 : Identifier la formule de la vitesse. La vitesse $V$ est définie comme la distance $d$ parcourue divisée par le temps $T$ mis pour la parcourir : $$V = \frac{d}{T}$$
  • Step 2 : Réorganiser la formule pour trouver le temps $T$. $$T = \frac{d}{V}$$
  • Step 3 : Substituer les valeurs données et calculer $T$. On a $d = 2,2$ m et $V = 0,395$ m/s. $$T = \frac{2,2}{0,395}$$ $$T \approx 5,5696$$ $$T \approx 5,57 \text{ s}$$

  Le temps que le robot va mettre est :

  $$\boxed{T = 5,57 \text{ s}}$$

• 4.3. Calculer les rapports de transmission K$_{1/2}$ et K$_{3/4}$ Les données nécessaires pour calculer les rapports de transmission (nombre de dents des engrenages, vitesses de rotation, etc.) ne sont pas fournies dans la "feuille 1". Par conséquent, il est impossible de calculer $K_{1/2}$ et $K_{3/4}$.

• 4.4. Calculer la raison R du motoréducteur Les données nécessaires pour calculer la raison $R$ du motoréducteur ne sont pas fournies dans la "feuille 1". Par conséquent, il est impossible de calculer $R$.

Question 5 : chaîne d'énergie/chaîne d'information

• Compléter la chaîne d'énergie et la chaîne d'information et déterminer l'action finale.

  • Chaîne d'information :

    • ACQUÉRIR (Capteur ultrason) $\rightarrow$ TRAITER (Carte microcontrôleur) $\rightarrow$ COMMUNIQUER (Câbles/pistes de cuivre) $\rightarrow$ ORDRE

  • Chaîne d'énergie :

    • ALIMENTER (Piles) $\rightarrow$ DISTRIBUER (Câbles/pistes de cuivre) $\rightarrow$ CONVERTIR (Moteur) $\rightarrow$ TRANSMETTRE (Engrenages)

  • Action finale : L'action finale du système est le mouvement ou le déplacement du robot.