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L'image fournie présente la première page d'une épreuve d'Éducation Technologique du BFEM SESSION 2025, portant sur le robot "mBot". Voici un résumé des informations visibles : Titre de l'épreuve : BFEM SESSION 2025, ÉPREUVE D'ÉDUCATION TECHNOLOGIQUE, Durée 1H30min. Sujet : Le robot "mBot" pour l'apprentissage progressif de la programmation. Description du mBot : C'est un robot modulaire, équipé d'une matrice d'affichage à LED, programmable avec les environnements mBlock et Makeblock App. Il est conçu pour l'apprentissage de la programmation et de la robotique au collège et au lycée. Figures : Figure 1 : Robot mBot (vue d'ensemble). Figure 3 : Vue éclatée du mBot avec ses composants principaux (microcontrôleur, roues, capteur ultrason, suiveur de ligne, support piles, motoréducteur). Contexte d'utilisation : Détecteur d'obstacle. Le mBot est utilisé dans le cadre des activités d'initiation des élèves au BST (Brevet de Technicien Supérieur) à la programmation. Il coûte 45 000 FCFA, est de couleur bleue et possède une coque étanche. Il est alimenté par 4 piles de 1,5 V et est équipé d'un microcontrôleur et de deux moteurs à courant continu avec un système d'engrenages. La programmation en mode détecteur d'obstacle utilise un capteur ultrasonique pour détecter et contourner des obstacles situés à 20 cm maximum, d'une hauteur minimale de 3 cm et d'une épaisseur de 2,5 cm. Schématisation du motoréducteur : Figure 4 : Motoréducteur en 3D. Figure 5 : Motoréducteur en schéma, montrant un train d'engrenages (engrenages 0, 1, 2, 3, 4) reliant le moteur à la roue. Le diamètre de la roue est de 64 mm. Données du motoréducteur : Z_1 = 10 dents Z_2 = 40 dents Z_3 = 30 dents Z_4 = 60 dents m = 2 (module) N_roue = 118 trs/mn (tours par minute de la roue) Je n'ai pas trouvé de questions spécifiques à résoudre sur cette page. Veuillez envoyer la suite du document ou les questions que vous souhaitez que je résolve. Envoie-moi la prochaine 📸