Ci-dessus (figure 5), la représentation simplifiée du réducteur de transmission de mouvement de la rotation du moteur à la roue. Données du motoréducteur: Z1 = 10 dents ; Z2 = 40 dents ; Z3 = 30 dents ; Z4 = 60 dents ; m = 2 ; N_ique = 118 trs/mn

Voici un résumé des informations visibles :

• Titre de l'épreuve : BFEM SESSION 2025, ÉPREUVE D'ÉDUCATION TECHNOLOGIQUE, Durée 1H30min.
• Sujet : Le robot "mBot" pour l'apprentissage progressif de la programmation.
• Description du mBot : C'est un robot modulaire, équipé d'une matrice d'affichage à LED, programmable avec les environnements mBlock et Makeblock App. Il est conçu pour l'apprentissage de la programmation et de la robotique au collège et au lycée.
• Figures :
  • Figure 1 : Robot mBot (vue d'ensemble).
  • Figure 3 : Vue éclatée du mBot avec ses composants principaux (microcontrôleur, roues, capteur ultrason, suiveur de ligne, support piles, motoréducteur).
• Contexte d'utilisation : Détecteur d'obstacle.
  • Le mBot est utilisé dans le cadre des activités d'initiation des élèves au BST (Brevet de Technicien Supérieur) à la programmation.
  • Il coûte 45 000 FCFA, est de couleur bleue et possède une coque étanche.
  • Il est alimenté par 4 piles de 1,5 V et est équipé d'un microcontrôleur et de deux moteurs à courant continu avec un système d'engrenages.
  • La programmation en mode détecteur d'obstacle utilise un capteur ultrasonique pour détecter et contourner des obstacles situés à 20 cm maximum, d'une hauteur minimale de 3 cm et d'une épaisseur de 2,5 cm.
• Schématisation du motoréducteur :
  • Figure 4 : Motoréducteur en 3D.
  • Figure 5 : Motoréducteur en schéma, montrant un train d'engrenages (engrenages 0, 1, 2, 3, 4) reliant le moteur à la roue. Le diamètre de la roue est de 64 mm.
• Données du motoréducteur :
  • $Z_1 = 10$ dents
  • $Z_2 = 40$ dents
  • $Z_3 = 30$ dents
  • $Z_4 = 60$ dents
  • $m = 2$ (module)
  • $N_{\text{roue}} = 118$ trs/mn (tours par minute de la roue)

Je n'ai pas trouvé de questions spécifiques à résoudre sur cette page. Veuillez envoyer la suite du document ou les questions que vous souhaitez que je résolve.