Voici les étapes pour déterminer la position du centre de gravité G pour chaque figure.
1. Demi-circonférence de rayon R (Figure 1)
Step 1: Identification des coordonnées et de la symétrie
La demi-circonférence est située dans le demi-plan supérieur (y≥0) et est symétrique par rapport à l'axe des y. Par conséquent, la coordonnée xG du centre de gravité est nulle : xG=0.
Nous devons calculer yG. La formule générale pour le centre de masse d'une ligne avec une masse linéique λ est :
yG=∫dm∫ydm=∫λdl∫yλdl=∫dl∫ydl
où dl est un élément de longueur.
Step 2: Paramétrisation et calcul des intégrales
En coordonnées polaires, pour un élément de longueur dl sur la circonférence, nous avons x=Rcosθ, y=Rsinθ, et dl=Rdθ.
La demi-circonférence s'étend de θ=0 à θ=π.
- Calcul de la longueur totale (L=∫dl) :
L=∫0πRdθ=R[θ]0π=R(π−0)=πR
- Calcul du moment par rapport à l'axe des x (∫ydl) :
∫ydl=∫0π(Rsinθ)(Rdθ)=R2∫0πsinθdθ
=R2[−cosθ]0π=R2(−cosπ−(−cos0))=R2(−(−1)−(−1))=R2(1+1)=2R2
Step 3: Détermination de yG
yG=πR2R2=π2R
La position du centre de gravité G est :
G = \left(0, \frac{2R{\pi}\right)}
2. Demi-disque de rayon R (Figure 2)
Step 1: Identification des coordonnées et de la symétrie
Le demi-disque est situé dans le demi-plan supérieur (y≥0) et est symétrique par rapport à l'axe des y. Par conséquent, xG=0.
Nous devons calculer yG. La formule générale pour le centre de masse d'une surface avec une masse surfacique σ est :
yG=∫dm∫ydm=∫σdA∫yσdA=∫dA∫ydA
où dA est un élément d'aire.
Step 2: Paramétrisation et calcul des intégrales
En coordonnées polaires, pour un élément d'aire dA, nous avons dA=rdrdθ, et y=rsinθ.
Le demi-disque s'étend de r=0 à r=R et de θ=0 à θ=π.
- Calcul de l'aire totale (A=∫dA) :
A=∫0π∫0Rrdrdθ=∫0π[2r2]0Rdθ=∫0π2R2dθ
=2R2[θ]0π=2R2(π−0)=2πR2
- Calcul du moment par rapport à l'axe des x (∫ydA) :
∫ydA=∫0π∫0R(rsinθ)rdrdθ=∫0πsinθ(∫0Rr2dr)dθ
=∫0πsinθ[3r3]0Rdθ=∫0π3R3sinθdθ
=3R3[−cosθ]0π=3R3(−cosπ−(−cos0))=3R3(1+1)=32R3
**Step 3: Détermination de yG}
yG=2πR232R3=32R3×πR22=3π4R
La position du centre de gravité G est :
G = \left(0, \frac{4R{3\pi}\right)}
3. Demi-sphère de rayon R (Figure 3)
Step 1: Identification des coordonnées et de la symétrie
La demi-sphère est située dans le demi-espace supérieur (y≥0) et est symétrique par rapport à l'axe des y. Par conséquent, xG=0 et zG=0.
Nous devons calculer yG. La formule générale pour le centre de masse d'un volume avec une masse volumique ρ est :
yG=∫dm∫ydm=∫ρdV∫yρdV=∫dV∫ydV
où dV est un élément de volume.
Step 2: Paramétrisation et calcul des intégrales
En coordonnées sphériques, pour un élément de volume dV, nous avons dV=r2sinϕdrdϕdθ.
Pour une demi-sphère dont l'axe de symétrie est l'axe des y et qui est dans le demi-espace y≥0, les coordonnées sont y=rcosϕ.
Les limites d'intégration sont : r∈[0,R], ϕ∈[0,π/2] (angle par rapport à l'axe y), et θ∈[0,2π] (angle azimutal autour de l'axe y).
- Calcul du volume total (V=∫dV) :
V=∫02π∫0π/2∫0Rr2sinϕdrdϕdθ
=(∫0Rr2dr)(∫0π/2sinϕdϕ)(∫02πdθ)
=[3r3]0R[−cosϕ]0π/2[θ]02π
=(3R3)(−cos(π/2)−(−cos0))(2π−0)
=(3R3)(0−(−1))(2π)=3R3⋅1⋅2π=32πR3
- Calcul du moment par rapport au plan xz (∫ydV) :
∫ydV=∫02π∫0π/2∫0R(rcosϕ)(r2sinϕ)drdϕdθ
=(∫0Rr3dr)(∫0π/2cosϕsinϕdϕ)(∫02πdθ)
=[4r4]0R[2sin2ϕ]0π/2[θ]02π
=(4R4)(2sin2(π/2)−2sin20)(2π)
=(4R4)(212−0)(2π)=4R4⋅21⋅2π=4πR4
**Step 3: Détermination de yG}
yG=32πR34πR4=4πR4×2πR33=83R
La position du centre de gravité G est :
G = \left(0, \frac{3R{8}, 0\right)}
That's 2 down. 3 left today — send the next one.