State the two conditions necessary for a system of forces acting on abody to be in equilibrium. The figure shows a loaded wheelbarrow held in equilibrium by a gardener. Explain why the force P is less than the force W.

Kwa kuwa toroli iko katika usawa, jumla ya nguvu za juu lazima iwe sawa na jumla ya nguvu za chini.
Nguvu za juu ni P na Q. Nguvu ya chini ni W.

Kwa kuwa Q ni nguvu chanya inayoelekea juu, tunaweza kuandika $P = W - Q$. Hii inamaanisha kuwa P lazima iwe ndogo kuliko W.
Kwa hivyo, nguvu P ni ndogo kuliko nguvu W kwa sababu nguvu Q pia inasaidia kubeba uzito W.

Sehemu C ni egemeo. Nguvu Q inafanya kazi kwenye C, hivyo momenti yake kuhusu C ni sifuri.
Nguvu P inasababisha momenti ya kinyume na saa (anticlockwise moment) kuhusu C.
Nguvu W inasababisha momenti ya saa (clockwise moment) kuhusu C.

Kwa kuwa toroli iko katika usawa, jumla ya momenti za saa lazima iwe sawa na jumla ya momenti za kinyume na saa.
Ikiwa $d_P$ ni umbali kutoka C hadi P, na $d_W$ ni umbali kutoka C hadi W, basi:

Kutoka kwenye mchoro, umbali $d_P$ (kutoka C hadi mkulima) ni mkubwa kuliko umbali $d_W$ (kutoka C hadi katikati ya uzito W).
Yaani, $d_P > d_W$.
Ili usawa $P \times d_P = W \times d_W$ uendelee kuwa kweli, ikiwa $d_P$ ni kubwa kuliko $d_W$, basi P lazima iwe ndogo kuliko W.
Kwa hivyo, nguvu P ni ndogo kuliko nguvu W kwa sababu mkulima anatumia kanuni ya lever (mkono wa nguvu P ni mrefu kuliko mkono wa nguvu W).